Habitués de randonnées dans les Alpes, ma femme, mes enfants et moi souhaitons changer "d'atmosphère"

Pour cet été donc, nous recherchons un point de chute dans les Pyrénées qui permettent de faire des ballades
sur des hauts sommets afin d'avoir les plus beaux paysages: altitude entre 2000-3000m pour des dénivelés compris entre 600 et 1200m.
ballade à une heure de route en voiture du point de chute max.
point de chute: camping avec piscine et le plus de confort possible pour les jours de repos (entre les jours de balades).
On a pensé à Lourdes. Il y pas mal de camping 3 étoiles autour, mais on ne sait pas si pour les randos c'est le mieux...
Qu'en pensez vous par rapport à ce que l'on cherche ?
Auriez vous d'autres ou meilleures suggestions ?
Merci par avance pour vos réponses.